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自动驾驶控制与规划 - 带源码课件
文件信息
📁 自动驾驶控制与规划 - 带源码课件资源包内容详情 (1.51 GB)
自动驾驶控制与规划 - 带源码课件 - 文件信息
- 📁 包含文件：01第一章 自动驾驶规划控制概况
- 📁 02第二章 车辆纵向控制
- 📁 03第三章 车辆横向控制
- 📁 04第四章 车辆轨迹追踪的优化控制
- 📁 05第五章 基于MPC的车辆控制及轨迹规划
- 📁 06第六章动作规划
- 📁 07第七章 决策规划
- 📁 08第八章 路径规划
- 🎬 开课仪式_ev.mp4
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