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移动机器人运动规划源码课件
文件信息
📁 移动机器人运动规划源码课件资源包内容详情 (3.94 GB)
移动机器人运动规划源码课件 - 文件信息
- 📁 包含文件：第1章 导论
- 📁 第2章 基于搜索的路径规划
- 📁 第3章 基于采样的规划算法
- 📁 第4章 动力学约束下的运动规划
- 📁 第5章 最优轨迹生成
- 📁 第6章 模型预测控制与运动规划
- 📁 第7章 集群机器人运动规划
- 📁 第8章 移动机器人局部规划：经典框架及案例
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