多传感器融合定位-带源码课件
文件信息
文件名称
多传感器融合定位-带源码课件
文件大小
4.97 GB
文件状态
有效
存储位置
夸克网盘
分享者
耐看*柠檬
📁 多传感器融合定位-带源码课件资源包内容详情 (4.97 GB)
多传感器融合定位-带源码课件 - 文件信息
- 包含文件：第一章_3D激光里程计
- 第二章_点云地图构建及基于地图的定位
- 第三章_惯性导航原理及误差分析
- 第四章_基于滤波的融合方法
- 第五章_基于滤波的融合方法进阶
- 第六章_基于图优化的融合方法
- 第七章_基于图优化的地图定位
- 第八章_传感器时空标定
- 第1节_课程导读
- 第2节_里程计方案 ICP&NDT理论讲解
- 第3节_里程计方案及代码讲解
- 第4节_数据集及其精度评价方法
- 第5节_LOAM代码讲解
- 第6节_LeAM-LOAM代码讲解
- 第7节_作业
- 第1节_内容回顾
- 第2节_回环检测及代码实现
- 第3节_后端优化与点云地图构建
- 第4节_基于点云地图的定位
- 第5节_作业代码讲解