【深蓝学院】视觉SLAM进阶：从零开始手写VIO - 带源码课件
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文件名称
【深蓝学院】视觉SLAM进阶：从零开始手写VIO - 带源码课件
文件大小
7.73 GB
文件状态
有效
存储位置
夸克网盘
分享者
有神*的袋鼠
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【深蓝学院】视觉SLAM进阶：从零开始手写VIO - 带源码课件 - 文件信息
- 包含文件：第1节 概述与课程介绍
- 第2节 IMU传感器
- 第3节 基于优化的IMU预积分与视觉信息融合
- 第4节 滑动窗口算法理论：VIO融合及其可观性与一致性
- 第5节 滑动窗口算法实践：逐行手写求解器
- 第6节 视觉前端
- 第7节 VINS系统构建